Το guiro είναι ένα είδος μουσικού οργάνου κρουστών, η ιστορία του είναι άγνωστη, αλλά λέγεται ότι προέρχεται από την Αφρική ή τη Νότια Αμερική. Οι Αζτέκοι δημιούργησαν κάτι που μοιάζει πολύ με ένα guiro, παιζόταν επίσης με τον ίδιο τρόπο.

Eίναι ένα μουσικό όργανο με οδοντωτή επιφάνεια που δίνει έναν ήχο ραμψίματος όταν ξύνεται με ένα ραβδί.